10月13日，智昆科技智能制造工厂，工业机器人正在操作数控机床。 河北日报记者 潘文静摄
机器人如何做到精准操控、灵活运动？关键就在于它的“关节”——减速机。
在石家庄高新区有这样一家企业。它在高精密RV减速机领域取得重大突破，打破国外垄断，达到国际一流水平。它就是河北智昆精密传动科技有限公司。
10月13日，走进智昆科技1号厂房的恒温生产车间，一台台数控机床、工业机器人正在有序作业。在行星架加工区，记者看到，1台六轴工业机器人同时操控3台机床，制造行星底座和行星架盖两种减速机零部件。
“在工业机器人产业中，减速机、驱动器和控制器是三大核心零部件。减速机占工业机器人整机成本约35%，生产难度大，产品价值高。”智昆科技首席科学家、北京工业大学教授张跃明给记者进行了科普。
他以现场正在作业的六轴工业机器人为例。“这是工业领域应用比较广泛的机器人，也叫工业机械手。它的每个轴都需要一台伺服电机驱动，也都需要一台减速机来降低转速和增大扭矩。”张跃明介绍。
RV减速机是智昆科技的拳头产品，拥有强大的扭矩输出能力和超高的精度保持性。目前，智昆科技的智能制造工厂面积达5.5万平方米，具备年产近30万台RV减速机的生产能力。
圆盘状的RV减速机，闪耀着科技之光，见证着“北京研发、河北转化”的突围之路。
2017年，北京智同精密传动科技有限责任公司在石家庄设立子公司智昆科技，重点布局机器人高精密减速机的研发与批量制造。彼时，我国企业70%以上的减速机依赖进口。
张跃明带领研发团队开启了“双城通勤模式”，在北京进行理论设计和初步验证，在石家庄进行产品设计和工艺验证。
“这种模式充分发挥了北京的人才优势和石家庄的产业优势，对减速机的科技攻关起到了非常大的作用。”张跃明说。
经过协同攻关，智昆科技研制的RV减速机交出了亮眼答卷：精度达到了齿隙和传递误差小于1弧分，产品扭矩实现了从额定100牛·米到15000牛·米全覆盖，传动效率超过85%。
2019年，北京配天机器人开始试用智昆科技的减速机。通过测试，智昆科技拿到了首笔订单。随着市场开拓，智昆科技的客户逐步覆盖中国工业机器人一线企业，相继与埃夫特、埃斯顿、天津新松机器人等企业达成合作。
2024年，智昆科技迎来了厚积薄发，全年出货量实现同比翻番。2022年至2024年，它的RV减速机销量年均增长率保持在70%以上。
10月13日，在位于智昆科技的精密传动技术河北省工程研究中心，多台工业机器人正在持续进行正转、反转运动，测试新款RV减速机的耐久性。
“我们正在重点开发大负载的RV减速机，满足工业机器人对大负载的需求。同时，开拓人形机器人市场和具身智能机器人市场，推动中国工业机器人产业高质量发展。”张跃明说。（河北日报记者 潘文静）
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